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百度竞价排名的收费模式是按照竞价排名广告的点击次数进行计费，也称为“按点击付费”（PPC，Pay-Per-Click）模式。简单来说，企业在百度竞价系统中设置关键词和出价，当用户在搜索引擎中搜索相关关键词时，企业的广告将出现在搜索结果页面的顶部或右侧，用户点击广告后，企业需要支付相应的点击费用。

具体的流程如下：

1. 创建百度竞价账户：企业需要在百度竞价官网注册账户，并进行账户实名认证。
2. 设置关键词和出价：企业需要根据自身业务，选择相关的关键词，并为每个关键词设置出价，这决定了广告在搜索结果中的排名位置。
3. 编写广告创意：企业需要根据关键词和目标受众，编写吸引人的广告创意，包括标题、描述和网址等。
4. 审核和投放：广告创意需要经过百度竞价系统的审核后，才能开始投放。投放时间、投放地域、投放设备等也需要设置。
5. 监测和优化：企业需要通过竞价排名系统提供的数据监测工具，及时了解广告效果，并进行优化和调整。

总之，百度竞价排名收费是按照“按点击付费”的模式进行，企业需要在百度竞价系统中设置关键词和出价，编写广告创意并投放，在投放过程中不断进行监测和优化，以达到预期的广告效果。